善普施的創辦人卜皮爾博士（Dr. Bob Pierce）探訪韓國Kojedo小島上的兒童後，於他的聖經上寫上傳頌一時的禱文：「讓我的心同樣因那些使神心碎的事而傷痛。」這感召深切的禱文，促使他在1970年創立善普施並一直帶領事工的發展。他的使命，是透過現有的宣教組織及各地方教會，讓身處危難地區的人得到緊急援助。

第二次世界大戰後，卜皮爾博士以「青年歸主協會」（Youth for Christ）的佈道家及新聞工作人員身份穿梭亞洲各地。有一次當他參與一個在中國內地大學的巡迴講學活動時，偶然遇到幾位勇敢的婦女，她們為了傳揚耶穌基督的愛而不惜放棄一切，和痲瘋病患者及孤兒同住。神透過她們無私的愛，指示卜皮爾博士一個新的事奉異象，他決志獻身為尋找及支持那些分散在世界各偏遠角落為關顧扶助貧窮及困苦的人為己任的基督徒。

1973年夏天，卜皮爾博士遇到了一位滿腔熱血、年青而具普世宣教心志的學生葛福臨。他被卜皮爾博士各工場發生的故事深深吸引著，而且更用越來越多的時間向卜皮爾博士這位當時得令的基督徒政治家了解其事工。1975年，葛福臨跟隨卜皮爾博士參與一個改變了他一生的旅程，就是前往探望世界最具迫切需要的宣教工場，他目睹許多受勞役、並生活在各種宗教的貧乏和極度絕望中的人。神在那一刻感動了葛福臨投身這事工。

卜皮爾博士於1978年死於血癌。十八個月後，葛福臨繼任成為善普施的總裁及主席。在過往三十多年裡，善普施蒙神的保守，在葛福臨的領導下，學效聖經上好撒瑪利亞人的榜樣，向世界上無數經歷地震、颶風、戰亂、饑荒等災民伸出援手，事工明顯地有爆炸性的增長。

路加福音十章記述耶穌基督在講述好撒瑪利亞人的故事後，吩咐眾人說：「你去照樣行罷。」所以我們便照樣行，走到世界各地，找尋受傷的人，不僅迅即為他們包裹傷口，亦學效好撒瑪利亞人，為他們提供適切的援助，幫助他們復原，並能繼續走路及生活下去。

無論我們去到哪裡，我們不單提供幫助，還會給予盼望，向處於這破碎世界的受苦者，分享那唯一可帶來真正和平的和平之君─耶穌基督─的福音。